伺服行星減速機(jī)由于結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，操作簡(jiǎn)單，在現(xiàn)代各大工業(yè)行業(yè)中使用的比較頻繁，我們要想熟練使用該設(shè)備，不僅要了解設(shè)備的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)等，還要熟知其運(yùn)行原理，下文以圖文的形式為大家介紹了伺服行星減速機(jī)的運(yùn)行原理，一起來(lái)看一下吧!

　　1、齒圈固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)。

　　從演示中可以看出，此種組合為降速傳動(dòng)，通常傳動(dòng)比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。

　　2、齒圈固定，行星架主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)。

　　從演示中可以看出，此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.2～0.4，轉(zhuǎn)向相同。

　　3、太陽(yáng)輪固定，齒圈主動(dòng)，行星架被動(dòng)。

　　從演示中可以看出，此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.25～1.67，轉(zhuǎn)向相同。

　　4、太陽(yáng)輪固定，行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。

　　從演示中可以看出，此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.6～0.8，轉(zhuǎn)向相同。

　　5、行星架固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。

　　從演示中可以看出此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.5～4，轉(zhuǎn)向相反。

　　6、行星架固定，齒圈主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)。

　　從演示中可以看出此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.25～0.67，轉(zhuǎn)向相反。

　　7、把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況：

　　當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動(dòng)件，太陽(yáng)輪為被動(dòng)件或者把太陽(yáng)輪和行星架結(jié)合為一體作為主動(dòng)件，齒圈作為被動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)情況。

　　從演示中我們可以看出，行星齒輪間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，作為一個(gè)整體運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動(dòng)比為1，轉(zhuǎn)向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。

　　8、三元件中任一元件為主動(dòng)，其余的兩元件自由：

　　從分析中可知，伺服行星減速機(jī)的其余兩元件無(wú)確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式，由于升速較大，主被動(dòng)件的轉(zhuǎn)向相反，在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。